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【判断题】

工业机器人的机械系统可以有4根轴、6根轴、7根轴,也存在5轴机器人,甚至3轴机器人。

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举一反三

【多选题】工业机器人系统组成

A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统

【多选题】机械系统通常由()等组成。

A.
原动件
B.
永动机
C.
传动机构
D.
执行机构
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A.
原动件
B.
永动机
C.
传动机构
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