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【简答题】

图示机构中,杆O1 AO2 B,杆O2 CO3 D,且O1 A = 200mm,O2 C = 400mm,CM = MD = 300mm,若杆AO1 以角速度= 3 rad/s 匀速转动,则D点的速度为 m/s,M点的加速度的大小为 m/s2。

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