《起重机械安全规程第1部分：总则》GB/T6067.1-2010规定，起重机的安全防护装置包括：限制运动行程与工作位置的安全装置、防超载的安全装置、抗风防滑和防倾翻装置、电气保护装置、其他安全防护装置等5类。