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【单选题】
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、（）和传感系统组成。
A.
人机交互系统
B.
计算机系统
C.
机械手
D.
末端执行器
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举一反三
【多选题】根据柔性装配系统的主体设备,可以把柔性装配系统分为()
A.
以自动装配机为核心的柔性装配系统；
B.
以装配机器人为核心的柔性装配系统；
C.
以焊接机器人为核心的柔性装配系统；
D.
以人工为核心的柔性装配系统；
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D.
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