如图，某城市设立以城中心 为圆心、 公里为半径的圆形保护区，从保护区边缘起，在城中心 正东方向上有一条高速公路 、西南方向上有一条一级公路 ，现要在保护区边缘 PQ 弧上选择一点 A 作为出口，建一条连接两条公路且与圆 相切的直道 ．已知通往一级公路的道路 每公里造价为 万元，通往高速公路的道路 每公里造价是 万元，其中 为常数，设 ，总造价为 万元． （1）把 表示成 的函数 ，并求出定义域； （2）当 时，如何确定 A 点的位置才能使得总造价最低？