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【多选题】
机器人学主要包含下面哪些研究内容?
A.
空间机构学和静力学
B.
机器人运动学和动力学学
C.
机器人控制技术
D.
机器人传感器技术
E.
机器人语言
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举一反三
【单选题】对下面句子理解错误的是: "谁习计会,能为文收责于薛者乎?"
A.
习：学习。
B.
责：“债”的古字。
C.
文：孟尝君的自称，他姓田名文。
D.
责：读zhai去声。
【单选题】根据下列题干，请回答 46～50 题:6个评论家——F、C、H、J、K和L将要根据以下条件看4部电影——M、R、S和W:(1)每个评论家恰好看一部电影，每一部电影至少要被一个评论家看(2)H和F同看一部电影(3)L恰好和另一个评论家同看一部电影(4)G看M(5)J不看M就看W(6)H不看w 若L看了S，则下面哪一项一定正确?
A.
H看R
B.
J看S
C.
K看M
D.
K看R
【单选题】某张音乐合辑中包含9首钢琴曲和若干首小提琴独奏曲，在随机播放时听到的第一首是钢琴曲的可能性为60%，那么钢琴曲的数量比小提琴独奏曲的数量( )。
A.
多3首
B.
多6首
C.
少3首
D.
少6首
【单选题】下面关于钠泵生理意义的叙述，错误的是（）
A.
细胞膜内外Na + 和K + 的浓度差，是细胞具有兴奋性的基础，也是细胞生物电活动产生的前提条件
B.
维持细胞内Na + 高，是胞质内许多代谢反应所必需的，如核糖体合成蛋白质；而细胞膜外高K + 状态，为许多代谢反应正常进行提供必需条件
C.
钠泵活动能维持胞质渗透压和细胞容积的相对稳定
D.
Na + 在膜两侧的浓度差是其他许多物质继发性主动转运（如葡萄糖、氨基酸等）的动力
E.
钠泵的活动对维持细胞内pH的稳定性具有重要意义
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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A.
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C.
文：孟尝君的自称，他姓田名文。
D.
责：读zhai去声。
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A.
H看R
B.
J看S
C.
K看M
D.
K看R
【单选题】某张音乐合辑中包含9首钢琴曲和若干首小提琴独奏曲，在随机播放时听到的第一首是钢琴曲的可能性为60%，那么钢琴曲的数量比小提琴独奏曲的数量( )。
A.
多3首
B.
多6首
C.
少3首
D.
少6首
【单选题】下面关于钠泵生理意义的叙述，错误的是（）
A.
细胞膜内外Na + 和K + 的浓度差，是细胞具有兴奋性的基础，也是细胞生物电活动产生的前提条件
B.
维持细胞内Na + 高，是胞质内许多代谢反应所必需的，如核糖体合成蛋白质；而细胞膜外高K + 状态，为许多代谢反应正常进行提供必需条件
C.
钠泵活动能维持胞质渗透压和细胞容积的相对稳定
D.
Na + 在膜两侧的浓度差是其他许多物质继发性主动转运（如葡萄糖、氨基酸等）的动力
E.
钠泵的活动对维持细胞内pH的稳定性具有重要意义
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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