根据“海船系泊及航行试验通则”规定，新造船舶在航行试验时应对操舵装置进行的试验有（）。
a.不少于30min空跑合试验；
b.检测机组自动转换的可靠性；
c.主电源失电，能按规定时间转换至应急电源；
d.在规定条件下测试主、辅操舵装置操舵时间。