479动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()要用于改变力的大小、方向和速度。