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人类一直怀着“上九天揽月，下五洋捉鳖”的梦想，深海载人潜水器正是人类探索深海奥秘的重要工具。 它 可以完成多种复杂任务，包括通过摄像、照相对海底资源进行勘察、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测等。深海潜水器，特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一， 其 水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。
2011年7月26日，中国研制的深海载人潜水器“蛟龙”号成功潜至海面以下5057米，期间获得了大量的视像资料和近底微地形地貌测量数据，检验了潜水器在大深度环境下的各项功能指标与作业性能，这标志着中国已经进入载人深潜技术的全球先进国家之列。在中国之前，世界上只有美国、日本、法国和俄罗斯拥有深海载人潜水器。
深海载人潜水器与潜艇的主要技术区别是，深海潜水器不是完全自主运行的。必须依船补充能量和空气，每次海试结束后都会被回收到母船上，而不是在海中独立行驶。深海潜水器和潜艇的下潜方法相同，都是向空气舱中注入海水，但上浮的方法则不同。潜艇上浮时，会使用压缩空气把空气舱中的海水逼出去。而深海潜水器由于下潜深、环境压力大，压缩空气不足以逼出空气舱中的海水。从技术角度上说，保证潜水器和潜航员安全问题的关键就是要处理好重量与浮力的关系。深海潜水器采用抛弃压载铁的方法实现上浮。深海载人潜水器一般是通过电磁铁控制压载铁，所以万一深海载人潜水器失去动力，电磁铁失效，压载铁会在重力作用下自动脱离潜水器，使潜水器上浮。如“蛟龙”号在安全方面的设计______包括扔掉所携带的压载铁，______包括抛弃蓄电池箱和采样篮等重物，报警系统还可以发射浮标到海面，寻求母船救援。
当然，对深潜来说，巨大的水压，不仅考验着潜水器的耐压能力，也是对潜航员身心的双重考验。茫茫漆黑的海底，狭小拥挤的空间，阴冷潮湿的环境，不可预测的危险，长时间深处其中让人倍感压抑、烦躁，在5000米级的试验中，潜航员要在水下连续工作6-8小时，心理考验______。
在过去的二十多年里，载人潜水器已经取得了众多的科研成果。1991年俄、美科学家两次乘坐和平号，在大西洋发现了迄今为止最大的热液矿体。1994年俄国科学家在大西洋水域热液场探测时，发现了多种热液生物，具有代表性的有虾类、贻贝类、鳗类等生物群。在深海地质研究方面，日本科学家在日本海沟6200米深的斜坡上发现了一条地震断层悬崖。在军事上，载人潜水器可以直接为建设海底军事基地服务，还可以直接参与现代水雷战，完成潜艇救生和水下捞救等任务。 阅读以下文字，完成下面问题。文章第一段中加点的“它”、“其”分别指：