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【单选题】

已知机器人机构构型 、 末端操作器位置和姿态 ,求各关节位置( 移动关节为移动量 ,角 回转关节为关节角) 的问题,称为( )。

A.
正运动学
B.
逆运动学
C.
正动力学
D.
逆动力学
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