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【单选题】
已知机器人机构构型 、 末端操作器位置和姿态 ,求各关节位置( 移动关节为移动量 ,角 回转关节为关节角) 的问题,称为( )。
A.
正运动学
B.
逆运动学
C.
正动力学
D.
逆动力学
题目标签:
移动量
机器人
移动关节
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参考答案:
举一反三
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
查看完整题目与答案
【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
查看完整题目与答案
【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
查看完整题目与答案
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
查看完整题目与答案
【判断题】深度千分尺的测微螺杆移动量是25mm。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】设H01—6mm,则执行G91 G43 G01 Z—15.0 H01 F120后,刀具的实际移动量是()。
A.
9mm
B.
21mm
C.
15mm
D.
6mm
查看完整题目与答案
国家开放大学(数控编程技术)考试题目
【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
查看完整题目与答案
【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
查看完整题目与答案
机械工程>工业机器人考试题目
【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
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【单选题】肌肉有微弱收缩,但不能移动关节,其肌力为()
A.
0级
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1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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①
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C.
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B.
1959
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A.
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A.
0级
B.
1级
C.
2级
D.
3级
E.
4级
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中医临床基本知识>中医骨伤科学考试题目
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