欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h= 20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r= 5mm。试求： 
（1）选定凸轮的转向ω，并简要说明选定的原因； 
（2）用反转法画出当凸轮转角φ=0°～90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于15°）； 
（3）在图上标注出φ₁=45°时凸轮机构的压力角α。