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【单选题】
一般情况，一个IMU包含了()单轴的加速度计和(D)单轴的陀螺仪。
A.
三个四个
B.
四个三个
C.
一个一个
D.
三个三个
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举一反三
【单选题】高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为（）。
A.
在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向
B.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变
C.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩
D.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北
【单选题】线性加速度计信号是如何送到FDIU的?
A.
直接送至FDIU
B.
先送至SDAC1,转换成数字信号后送到FDIU
C.
先送至SDAC1和SDAC2,转换成数字信号后送到FDIU
D.
不确定
【单选题】自由陀螺仪是_______。
A.
重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B.
主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C.
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D.
高速旋转的三自由度陀螺仪
【单选题】中心地垂陀螺仪的两个二自由度陀螺转子的角动量H1和H2（）.
A.
H1=H2，矢量方向平行平台立轴且相同
B.
H1=H2，矢量方向平行平台立轴，方向不同
C.
可以H1≠H2，矢量方向相同
D.
可以H1、H2大小和方向不同
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C.
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D.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北
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A.
直接送至FDIU
B.
先送至SDAC1,转换成数字信号后送到FDIU
C.
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D.
不确定
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A.
重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B.
主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C.
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D.
高速旋转的三自由度陀螺仪
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A.
H1=H2，矢量方向平行平台立轴且相同
B.
H1=H2，矢量方向平行平台立轴，方向不同
C.
可以H1≠H2，矢量方向相同
D.
可以H1、H2大小和方向不同
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