任务实施 1 工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下: ( 1 )工业机器人基础练习工作站采用 6 关节工业机器人; ( 2 )可完成搬运、绘图、装配、码垛等多种功能; ( 3 )可满足汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求,可用于练习机器人示教编程及维护等; ( 4 )工业机器人基础练习工作站涉及的技术包括:工业机器人技术、 PLC 控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、运动控制技术、启动技术、机械结构及系统安装调试、计算机控制技术及系统工程等; ( 5 )工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成,供料单元先进行物料的储存以及供给,再由分拣单元进行输送以及分拣,分拣完成后工业机器人进行抓取,然后放到加工站进行加工,加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2 工作站组成 工业机器人基础练习工作站由以下几部分组成,如表 4-1 所示。