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【判断题】
从自校正控制算法的实现方式来分类，有隐式（直接）算法和显式（间接）算法自校正控制算法两类。
A.
正确
B.
错误
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举一反三
【单选题】整个自校正控制是一个选代优化的过程的第一步是
A.
被控系统参数的在线估计，由t时刻根据u（t）和y（t）估计被控对象参数
；
；B.
根据
设计控制器参数
；
设计控制器参数
；C.
由
和r（t+1）计算出r+1时刻的控制量u（t+1）；
和r（t+1）计算出r+1时刻的控制量u（t+1）；D.
根据t+1时刻的u（t+1）和y（t+1）再次估计被控对象参数
；
；
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A.
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；
；B.
根据
设计控制器参数
；
设计控制器参数
；C.
由
和r（t+1）计算出r+1时刻的控制量u（t+1）；
和r（t+1）计算出r+1时刻的控制量u（t+1）；D.
根据t+1时刻的u（t+1）和y（t+1）再次估计被控对象参数
；
；
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