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【判断题】

伺服电机控制精度 不 决于 编码器 精度。

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举一反三

【多选题】直流伺服电机的工作原理是?

A.
定子励磁
B.
转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路
C.
电磁感应力使转子转动
D.
控制电枢绕组中电流的大小和方向

【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:

A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节

【多选题】伺服电机绕组有

A.
三相绕组()
B.
励磁绕组
C.
控制绕组
D.
单相绕组
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A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
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A.
三相绕组()
B.
励磁绕组
C.
控制绕组
D.
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