北京城最早的基础是唐代的幽州城。在此后的一千年中，北京曾经有过四次大规模的发展，或扩建，或新修，分别为金代的中都、元代的大都、明代早期所修的内城及中叶以后所建的外城。北京的凸字形城墙就是这样完成的。清代承继了明朝的北京，对城市的整体布局系统未加改动，一直到了现代。
根据这段文字，下面表述正确的是( )。