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【单选题】
给定被控系统的状态空间模型为
将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为：（）
A.
B.
C.
D.
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举一反三
【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
【单选题】状态空间描述( )。
A.
只能描述系统内部状态和行为
B.
只能描述系统的外部状态和行为
C.
既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部状态和行为
D.
既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部状态和行为
【单选题】线性定常系统通过状态反馈进行闭环极点配置时，下列说法不正确的是
A.
要求任意配置全部的闭环极点时，则要求受控系统的状态完全可控
B.
当不可控的极点全部包含在期望的闭环极点中时，仍然可进行状态反馈的极点配置
C.
通过闭环极点配置，一定会使闭环系统稳定
D.
当不可控的极点是稳定的，仍然可通过状态反馈极点配置极点使闭环系统具有满意性能
【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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A.
只能描述系统内部状态和行为
B.
只能描述系统的外部状态和行为
C.
既能描述系统内部状态和行为，又能描述系统的外部状态和行为
D.
既不能描述系统内部状态和行为，也不能描述系统的外部状态和行为
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要求任意配置全部的闭环极点时，则要求受控系统的状态完全可控
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当不可控的极点全部包含在期望的闭环极点中时，仍然可进行状态反馈的极点配置
C.
通过闭环极点配置，一定会使闭环系统稳定
D.
当不可控的极点是稳定的，仍然可通过状态反馈极点配置极点使闭环系统具有满意性能
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A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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