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【单选题】
机器人的运动学可用一个（ ）来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。
A.
闭环关节链
B.
开环关节链
C.
闭环腕链
D.
开环腕链
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举一反三
【单选题】需禁止被动关节活动的是（）。
A.
关节深部疼痛
B.
关节或肌腱暴露
C.
皮肤移植术后1～3天内
D.
皮肤移植术后3～5天内
E.
皮肤移植术后5～7天内
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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E.
皮肤移植术后5～7天内
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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