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【判断题】

串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。

A.
B.
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参考答案:
举一反三

【单选题】 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链(     )

A.
不能运动
B.
具有确定的相对运动
C.
只能作有限的相对运动
D.
运动不能确定

【单选题】以下哪一种选项是运动链的起点?()

A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
工业机器人的机械手
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A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
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