图示圆盘绕定轴 O 转动,轮缘上一点 M 的加速度 a ,试问三种情况圆盘的角速度 w 、角加速度 a 为零与不为零的: w =0 , a ≠ 0 是 _______ , w ≠ 0 , a =0 是 _______ , w ≠ 0 , a ≠ 0 是 _______ 。 ( 回答图号 )