圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径 ，顶角2θ＝90°，滚子中心A沿其轨迹运动的速度v A ＝0.2m/s。求圆锥滚子上点C，B的速度和加速度。