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【简答题】

设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为


若要求系统最大输出速度为2(r/min),输出位置的容许误差小于2°,试求: 在前向通路中串接超前校正网络
,计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度,说明超前校正对系统动态性能的影响。

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参考答案:
举一反三

【多选题】典型的伺服系统一般由____组成。

A.
检测单元
B.
比较单元
C.
执行单元
D.
放大单元
E.
控制对象

【单选题】数控机床对伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机、机械传动等方面都有很高的要求。以下的描述中哪个是错误的呢?

A.
数控机床对进给伺服系统要求:调速范围宽、传动刚度高、速度稳定性好。
B.
数控机床对进给伺服系统要求:快速响应并无超调、精度高、低速大转矩。
C.
数控机床对进给伺服系统要求:伺服电机必须是专用的直流伺服电机,比如小惯量直流电动机、永磁式直流伺服电机、无刷直流伺服电机等。
D.
数控机床对进给伺服系统要求:无需可逆运行,不需要正反转。

【单选题】系统的传递函数( )。

A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式

【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。

A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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【多选题】典型的伺服系统一般由____组成。
A.
检测单元
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比较单元
C.
执行单元
D.
放大单元
E.
控制对象
【单选题】数控机床对伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电机、机械传动等方面都有很高的要求。以下的描述中哪个是错误的呢?
A.
数控机床对进给伺服系统要求:调速范围宽、传动刚度高、速度稳定性好。
B.
数控机床对进给伺服系统要求:快速响应并无超调、精度高、低速大转矩。
C.
数控机床对进给伺服系统要求:伺服电机必须是专用的直流伺服电机,比如小惯量直流电动机、永磁式直流伺服电机、无刷直流伺服电机等。
D.
数控机床对进给伺服系统要求:无需可逆运行,不需要正反转。
【单选题】系统的传递函数( )。
A.
可以反映非零初始作用下的动态特征
B.
是单位脉冲响应的拉氏变换
C.
与自身结构、参数及输入信号的形式有关
D.
是复变量S的分式
【多选题】系统传递函数由( )等的传递函数叠加组成。
A.
系统调节器
B.
功率变换器
C.
被调节对象
D.
输入参数值
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