案情：2001年6月20日，某县地税局车辆税收管理所为防止税款流失，在通往某煤矿的公路上进行税收检查，查堵逃税车辆，个体营运车主王某驾驶运煤汽车路经此处时，税务检查人员将其拦住，两名身着税服的检查人员向王某出示税务检查证，并讲明实施检查的意图，车管所工作人员郑某登上车门踏板准备进行检查，年初以来一直未申报纳税的王某惧怕检查，趁其他税务人员不备突然驾车企图逃离检查现场，郑某在十分危险的情况下强行爬进驾驶室，王某被迫停车，随即追来的车管所其他税务人员经检查，检查发现王某自2001年1月开业并办理税务登记以来，一直未向税务机关申报纳税，向王某填发了《限期纳税通知书》和《查封扣押证》。根据《税收征管法》第38条将王某的汽车扣押，停放在办公室后院的停车场内，要王某补缴上半年税款5400元，王某四处托人到车管所说情放车，均被拒绝，此间王某汽车的轮胎等部件被盗。
7月5日，王某向县人民法院起诉县地税局，要求地税局返还扣押的汽车并赔偿被盗部件及误工损失5000元，县法院受理了此案，向县地税局发出应诉通知书，地税局在规定期限内提供了举证材料并聘请了律师为诉讼代理人。7月20日法院开庭进行了审理，7月25日县法院作出一审判决，撤销县地税局扣押王某汽车的具体行政行为，赔偿王某汽车部件被盗及误工损失5000元，诉讼费由县地税局承担。
法院的判决是否正确，依据是什么？