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【判断题】
罗斯方法是指:对于循环坐标,运动方程用拉格朗日方程描述,对于非循环坐标,运动方程用哈密顿正则方程描述。
A.
正确
B.
错误
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举一反三
【多选题】拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别?
A.
拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.
牛顿方程是从物理受力角度推出其动力学方程
C.
拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.
牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
【单选题】已知质点的运动方程为x=-10+12t-2 (SI),则在前5 s内质点作
A.
减速运动，路程为36m
B.
加速运动，位移大小为10m
C.
前3s作减速运动，后2s作加速运动，路程为26m
D.
变速运动，位移的大小和路程为10 m
【单选题】物体的运动方程 x=4t ; y=6-4t 2 ,则物体的轨迹方程为( )。
A.
y=6-x 2 /2
B.
y=6-x/4
C.
y=6-x 2 /4
D.
y=6-x 2 /8
【单选题】某质点的运动方程为（SI），t>0时，该质点做
A.
变速直线运动，速度沿x轴正方向
B.
匀速直线运动，速度沿x轴负方向
C.
匀速直线运动，速度沿x轴正方向
D.
变速直线运动，速度沿x轴负方向
【单选题】第2类拉格朗日方程表达式为____ 。
A.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = 0$
B.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
C.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) + \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
D.
以上都不对
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C.
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A.
y=6-x 2 /2
B.
y=6-x/4
C.
y=6-x 2 /4
D.
y=6-x 2 /8
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A.
变速直线运动，速度沿x轴正方向
B.
匀速直线运动，速度沿x轴负方向
C.
匀速直线运动，速度沿x轴正方向
D.
变速直线运动，速度沿x轴负方向
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A.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = 0$
B.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) - \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
C.
$\frac{{\rm{d}}}{{{\rm{d}}t}}\left( {\frac{{\partial T}}{{\partial {{\dot q}_k}}}} \right) + \frac{{\partial T}}{{\partial {q_k}}} = {Q_k}$
D.
以上都不对
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