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【单选题】
已知系统A=[-2 1; 0 -1]，B=[0; 1]，C=[1 0]，将系统的极点配置为-1+j和-1-j，则状态反馈增益矩阵为
A.
K=[1 2]
B.
K=[-1 2]
C.
K=[-2 1]
D.
K=[2 -1]
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举一反三
【单选题】引入状态反馈对系统能控性、能观测性影响描述正确的是（ ）
A.
引入状态反馈不改变系统的能控性
B.
引入状态反馈不改变系统的能观测性
C.
引入状态反馈即不改变能控性，也不改变能观测性
D.
引入状态反馈即改变能控性，也改变能观测性
【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
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A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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