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【判断题】

所有的几何约束都是完整约束,所有的运动约束都是非完整约束。

A.
正确
B.
错误
题目标签：几何约束完整约束非完整约束
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参考答案：
举一反三

【多选题】几何约束有哪些
A.
重合约束、共线约束
B.
水平约束、竖直约束
C.
相切约束、对称约束
D.
平行约束、垂直约束
E.
固定约束、平滑约束
F.
同心约束、等长约束
查看完整题目与答案

【单选题】不显含时间的约束是完整约束。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束
A.
ABCD
B.
AD
C.
ACD
D.
BCD
查看完整题目与答案

【判断题】系统中增加一个非完整约束，会减小一个自由度，减少一个广义坐标
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【简答题】在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数()。在非完整约束条件下，质点系的自由度数也等于广义坐标的个数()。
查看完整题目与答案

【简答题】题目：非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
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【简答题】在以下约束方程中 A．x 2 +y 2 =4    B．x 2 +y 2 ≤4    C． D．x 2 +y 2 =10t    E． 属于几何约束的有______；属于运动约束的有______；属于完整约束的有______；属于非完整约束的有______；属于定常约束的有______；属于非定常约束的有______。
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【判断题】所有几何约束都是完整约束
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】以下()不是几何约束
A.
对称
B.
相切
C.
缝合
D.
平行
查看完整题目与答案

【判断题】完整约束可以是几何约束，也可以是运动约束。
A.
正确
B.
错误
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固定约束、平滑约束
F.
同心约束、等长约束
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【单选题】不显含时间的约束是完整约束。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】空间两点距离保持不变，则此关系属于A几何约束B非完整约束C非定常约束D双面约束
A.
ABCD
B.
AD
C.
ACD
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BCD
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【判断题】系统中增加一个非完整约束，会减小一个自由度，减少一个广义坐标
A.
正确
B.
错误
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【判断题】所有几何约束都是完整约束
A.
正确
B.
错误
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【单选题】以下()不是几何约束
A.
对称
B.
相切
C.
缝合
D.
平行
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【判断题】完整约束可以是几何约束，也可以是运动约束。
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