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【简答题】
如图所示机构，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f，各构件惯性力、重力忽略不计。
（1）机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？
（2）机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角θ为多大？
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举一反三
【多选题】能作出相交于两条直线的水平线有()
A.
两条一般位置直线
B.
一条一般位置直线，一条铅垂线
C.
不在同一水平面的两条正垂线
D.
一条一般位置直线，一条正平线
E.
不在同一水平面的两条侧垂线
【单选题】半圆形凸轮沿倾角为b=30°的斜面运动，带动杆OA绕O轴摆动。已知：R=10cm，OA=20cm，在图示位置时，OA与水平线夹角q=30°，j=60°，凸轮速度v=60cm/s，加速度为零。该瞬时杆OA的角速度的大小为 【图片】
A.
1.73rad/s
B.
3rad/s
C.
2.6rad/s
D.
1.5rad/s
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A.
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B.
3rad/s
C.
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D.
1.5rad/s
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