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【多选题】
机器人学主要的研究内容包括（ ）、机器人运动学、机器人静力学、机器人动力学、机器人传感器。
A.
空间结构学；
B.
电器工程学；
C.
机器人控制系统；
D.
机器人语言。
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举一反三
【单选题】有关毒代动力学的时量曲线，以下描述中不正确的是（）
A.
用以表示血浆毒物浓度随时间的动态过程
B.
以血浓度为纵坐标，以时间为横坐标
C.
静注染毒时量曲线可以分为潜伏期、持续期及残留期三个部分
D.
峰浓度一般与毒物剂量呈正比
E.
残留期长短与消除速率有关
【单选题】有关动力学特征，下列哪项叙述是错误的
A.
步态的动力学特征与步行速度有关
B.
临床步态分析一般采用自然步行速度
C.
垂直重力呈单峰型
D.
垂直剪力表现为前后反向的尖峰图形
E.
力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力学与运动学的结合
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
【多选题】对于老年人药物动力学的描述正确的是 （ ）
A.
老年人胃酸分泌减少，有利于弱酸性药物的口服吸收
B.
老年人体液量减少，水溶性药物的表观分布容积减小，血药浓度增加
C.
老年人肝脏代谢能力下降，药物半衰期延长，清除率降低
D.
主要肝脏代谢清除的药物在老年人用药时，给药剂量可调整为青年人的 1/2~2/3
E.
由于肾功能随年龄增加而下降，所有老年人的用药均需减少给药剂量
【单选题】酶的竞争性抑制物具有的动力学效应为
A.
Km升高，Vmax不变
B.
Km降低，Vmax不变
C.
Km升高，Vmax降低
D.
Km不变，Vmax升高
E.
Km不变，Vmax降低
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】丙二酸对琥珀酸脱氢酶的动力学特征是:
A.
Km 上升 Vmax 不变
B.
、 Km 下降 Vmax 不变
C.
Km 不变 Vmax 上升
D.
、 Km 上升 Vmax 不变
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静注染毒时量曲线可以分为潜伏期、持续期及残留期三个部分
D.
峰浓度一般与毒物剂量呈正比
E.
残留期长短与消除速率有关
【单选题】有关动力学特征，下列哪项叙述是错误的
A.
步态的动力学特征与步行速度有关
B.
临床步态分析一般采用自然步行速度
C.
垂直重力呈单峰型
D.
垂直剪力表现为前后反向的尖峰图形
E.
力矩是机体外力与内力作用的综合，是动力学与运动学的结合
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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A.
老年人胃酸分泌减少，有利于弱酸性药物的口服吸收
B.
老年人体液量减少，水溶性药物的表观分布容积减小，血药浓度增加
C.
老年人肝脏代谢能力下降，药物半衰期延长，清除率降低
D.
主要肝脏代谢清除的药物在老年人用药时，给药剂量可调整为青年人的 1/2~2/3
E.
由于肾功能随年龄增加而下降，所有老年人的用药均需减少给药剂量
【单选题】酶的竞争性抑制物具有的动力学效应为
A.
Km升高，Vmax不变
B.
Km降低，Vmax不变
C.
Km升高，Vmax降低
D.
Km不变，Vmax升高
E.
Km不变，Vmax降低
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】丙二酸对琥珀酸脱氢酶的动力学特征是:
A.
Km 上升 Vmax 不变
B.
、 Km 下降 Vmax 不变
C.
Km 不变 Vmax 上升
D.
、 Km 上升 Vmax 不变
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