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【多选题】
关于角动量定理,以下说法正确的是
A.
当刚体绕轴转动时，动量无法准确描述刚体的运动状态，角动量才可以准确描述，所以要用角动量定理，而不能使用动量定理。
B.
冲量矩 是合外力矩对时间的积累，其结果等于刚体角动量的变化量
C.
对于刚体，动量定理和角动量定理可以随便选用，功能一样
D.
对比动量定理和角动量定理的公式，可以发现：两个公式的格式非常类似，相对应的物理量也具有相类似的物理含义，各部分的功能都是类似的，可以类比记忆两个定理公式。
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【多选题】若要满足切应力互等定理，则两个相互垂直平面上垂直于平面交线的切应力应（）。
A.
大小相等
B.
大小不等
C.
方向同时指向（或背离）两个相互垂直平面的交线
D.
方向任意
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D.
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