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【判断题】
移动机器人进行自主导航时需要先进行自我定位。( )
A.
正确
B.
错误
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机器人
移动机器人
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参考答案:
举一反三
【单选题】( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置
A.
直角坐标
B.
圆柱坐标
C.
极坐标
D.
特型指
查看完整题目与答案
【简答题】装配机器人常见的末端执行器主要有、、专用式和。
查看完整题目与答案
【单选题】目前,超过70%的工业机器人使用在()领域。 ①汽车 ②食品加工 ③电子电器 ④金属加工 ⑤塑料加工
A.
①
B.
②④
C.
②③
D.
①⑤
查看完整题目与答案
【判断题】美国在机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
查看完整题目与答案
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
查看完整题目与答案
【判断题】机器人断电后,机器人关节轴发生了位移,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )
A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
查看完整题目与答案
【判断题】查阅资料:工业机器人中所有延时指令作用相同,可以任意替换使用。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【多选题】移动机器人自主导航包括哪三个基本问题?
A.
我在哪里
B.
我要去哪里
C.
我怎样到达那里
D.
我前方是什么
查看完整题目与答案
【多选题】工业机器人由三大部分六个子系统组成: 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统指的是: 、 机械结构系统 、感受系统、 、 和 。
A.
驱动系统
B.
机器人-环境交互系统
C.
人机交互系统
D.
控制系统
查看完整题目与答案
【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
查看完整题目与答案
【简答题】题目:非完整约束球形移动机器人的运动控制研究
查看完整题目与答案
【简答题】机器人原点位置校准时,采用 和 的动作模式移动机器人。
查看完整题目与答案
【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
查看完整题目与答案
机械工程>工业机器人考试题目
【单选题】机器人的( )传感器用来判断机器人是否接触物体的测量传感器。
A.
接触觉
B.
压觉
C.
滑觉
D.
力觉
查看完整题目与答案
【单选题】飞行控制系统实时接收遥控指令,并根据指令要求调用自主导航模块、指令导航模块和人工导航模块后,飞行控制与管理软件开始运作。在整个飞行控制系统运行的过程中,对各个任务进行调度的是()。
A.
遥控遥测模块
B.
导航模块
C.
控制率模块
查看完整题目与答案
【多选题】工业机器人的四大家族包括以下哪些品牌?
A.
FANUC
B.
ABB
C.
华数
D.
KUKA
查看完整题目与答案
【简答题】题目:移动机器人的建模与控制
查看完整题目与答案
【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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①
B.
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码垛
B.
绘图
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焊接
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B.
条件更换指令
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A.
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我在哪里
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我要去哪里
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A.
1920
B.
1959
C.
1930
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A.
接触觉
B.
压觉
C.
滑觉
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导航模块
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C.
华数
D.
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【单选题】( ) KUKA 机器人编写主程序中调用例行程序 r1 的正确写法为?
A.
ProcCall r1
B.
r1( )
C.
Case r1
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