(1) 使重物上升1m手柄所转圈数n1,并在图中标出手柄的转向;(2) 若蜗杆和蜗轮之间当量摩擦系数fv=0.2,求传动的啮合效率η1,并说明该传动能否自锁?(3) 若起重量Q=104N,人手推力P=200N,求手柄长度L;(4) 重物Q下降时的手柄推力P';(5) 重物在上升、下降和停止不动三种情况下蜗轮所受的力(用分力表示)。