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【单选题】
空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,是空间站任务中的“大力士”。由于机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案,肩部和腕部关节配置相同,意味着其两端活动功能一样。同时,肩部与腕部各安了一个末端执行器——作为机器臂的触手,末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器,机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移。研制团队在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了重大突破和创新,全部核心部件实现国产化,并形成多项国家空间机器人行业标准。下列表述中,符合文意的一项是:
A.
研制团队在关键技术、制造工艺等方面均作出了重大突破和创新,形成多项国际空间机器人行业标准
B.
机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作,为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证
C.
空间站核心舱机械臂是目前航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统
D.
因为机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案,肩部和腕部关节配置相同,所以其两端活动功能一样
题目标签:
寿命设计
联合运动
末端执行器
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参考答案:
举一反三
【多选题】下列属于机器人末端执行器的是()
A.
吸盘
B.
焊丝盘
C.
手爪
D.
托持器
查看完整题目与答案
【单选题】以第五掌指关节背侧面吸附于人体体表一定部位上,运用前臂的旋转与腕关节的屈伸联合运动的手法是
A.
㨰法
B.
小鱼际㨰法
C.
小鱼际㨰法
D.
揉法
E.
屈伸法
查看完整题目与答案
【判断题】绿色产品结构设计主要可以从结构优化设计,标准化、模块化设计、可拆卸性设计、面向回收的设计、长寿命设计等方面考虑。()
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】用于裂纹件的无限寿命设计校核的参数是
A.
KIc
B.
△Kth
C.
σb
D.
σ-1
查看完整题目与答案
【单选题】采用安全寿命设计思想设计航空器结构件()。
A.
应进行安全寿命估算和试验
C、不需进行安全寿命估算和试验
B.
不需要进行安全寿命试验
D、能够保证航空器安全可靠
查看完整题目与答案
【简答题】零件按无限寿命设计时,疲劳极限取疲劳曲线上的(水平线对应的)应力水平;按有限寿命设计时,预期达到N次循环时的疲劳极限表达式为()
查看完整题目与答案
【单选题】安全寿命设计思想说法正确的是:
A.
直升机在设计寿命内是安全的不需要检查维护
B.
不能保证直升机在设计寿命内是安全的,需要检查维护
查看完整题目与答案
【单选题】布袋除尘器布袋使用寿命设计为()
A.
4000
B.
30000
C.
20000
D.
10000
查看完整题目与答案
【单选题】为了满足带传动的传动能力和使用寿命,设计中小带轮直径d1应( )。
A.
无限制
B.
C.
=dmin
D.
≥ dmin
查看完整题目与答案
【单选题】某次三校联合运动会中,男子100米比赛的前三名小吕、小施、小张,他们分别是红星、东兴、铁道中学的学生,已知:1.红星中学学生的比赛成绩比东兴中学学生的成绩好2.铁道中学学生的成绩比小施差3.铁道中学学生的成绩比小张好根据上述条件可以推出的是( )。
A.
小吕、小施、小张依次是铁道中学、东兴中学和红星中学的学生
B.
小吕、小施、小张依次为铁道中学、红星中学和东兴中学的学生
C.
铁道中学的学生是冠军,红星中学的学生是亚军,东兴中学的学生是季军
D.
红星中学的学生是冠军,东兴中学的学生是亚军,铁道中学的学生是季军
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相关题目:
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A.
吸盘
B.
焊丝盘
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手爪
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A.
㨰法
B.
小鱼际㨰法
C.
小鱼际㨰法
D.
揉法
E.
屈伸法
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】用于裂纹件的无限寿命设计校核的参数是
A.
KIc
B.
△Kth
C.
σb
D.
σ-1
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【单选题】采用安全寿命设计思想设计航空器结构件()。
A.
应进行安全寿命估算和试验
C、不需进行安全寿命估算和试验
B.
不需要进行安全寿命试验
D、能够保证航空器安全可靠
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【简答题】零件按无限寿命设计时,疲劳极限取疲劳曲线上的(水平线对应的)应力水平;按有限寿命设计时,预期达到N次循环时的疲劳极限表达式为()
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A.
直升机在设计寿命内是安全的不需要检查维护
B.
不能保证直升机在设计寿命内是安全的,需要检查维护
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【单选题】布袋除尘器布袋使用寿命设计为()
A.
4000
B.
30000
C.
20000
D.
10000
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【单选题】为了满足带传动的传动能力和使用寿命,设计中小带轮直径d1应( )。
A.
无限制
B.
C.
=dmin
D.
≥ dmin
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【单选题】某次三校联合运动会中,男子100米比赛的前三名小吕、小施、小张,他们分别是红星、东兴、铁道中学的学生,已知:1.红星中学学生的比赛成绩比东兴中学学生的成绩好2.铁道中学学生的成绩比小施差3.铁道中学学生的成绩比小张好根据上述条件可以推出的是( )。
A.
小吕、小施、小张依次是铁道中学、东兴中学和红星中学的学生
B.
小吕、小施、小张依次为铁道中学、红星中学和东兴中学的学生
C.
铁道中学的学生是冠军,红星中学的学生是亚军,东兴中学的学生是季军
D.
红星中学的学生是冠军,东兴中学的学生是亚军,铁道中学的学生是季军
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