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【单选题】

( )是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生单性机械波来传递动力和运动的一种行星轮动。

A.
蜗轮减速器
B.
齿轮减速器
C.
蜗杆减速器
D.
谐波减速器
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