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【简答题】
基本杆组是自由度等于___的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数
题目标签:
自由度
运动链
原动件
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参考答案:
举一反三
【单选题】下图体系的自由度为( )。
A.
-1
B.
0
C.
1
D.
2
查看完整题目与答案
【单选题】图 1 小型压力机的自由度为( )。
A.
1 个自由度
B.
2 个自由度
C.
3个自由度
查看完整题目与答案
【单选题】随原动件的运动而运动的构件称为 。
A.
机架
B.
主动件
C.
曲柄
D.
从动件
查看完整题目与答案
【单选题】一组数据,样本量是500,受限制的条件或变量个数为105,这组数据的自由度为
A.
500
B.
105
C.
395
D.
396
查看完整题目与答案
【单选题】 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时,则此运动链( )
A.
不能运动
B.
具有确定的相对运动
C.
只能作有限的相对运动
D.
运动不能确定
查看完整题目与答案
【判断题】运动链要成为机构,只须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【简答题】当工件以 ______ 表面定位时,可采用定位销这种定位元件。其中短定位销可限制工件的 ______ 个自由度,长定位销可限制工件的 ______ 个自由度。
查看完整题目与答案
【简答题】在闭合运动链练习中,其( )部位是固定的;而开放运动链练习,能够让远侧部位在( )的过程中自由移动。
查看完整题目与答案
【单选题】在铣床上铣削一不通槽,要求槽底和工件底面平行,槽侧面与工件侧面平行,槽的长度为L,一般应限制工件的()个自由度。
A.
6
B.
5
C.
4
D.
3
查看完整题目与答案
【单选题】棘轮机构的原动件是( )。
A.
摇杆
B.
棘轮
C.
棘爪
查看完整题目与答案
【单选题】以下哪一种选项是运动链的起点?()
A.
工业机器人的足部
B.
工业机器人的末端执行器
C.
工业机器人的机械手
查看完整题目与答案
【多选题】摆动导杆机构中曲柄为原动件时
A.
不存在死点
B.
最小传动角恒为 90 度
C.
极位夹角等于摆角
D.
有急回特性
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【简答题】动力自由度的个数( )集中质量的个数。
查看完整题目与答案
【单选题】差动轮系的自由度等于
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
查看完整题目与答案
【简答题】基本杆组是自由度等于___的运动链。 A、0 B、1 C、原动件数
查看完整题目与答案
【判断题】运动链变为机构以后,其自由度数肯定变少了。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【简答题】在原动件的带动下,作 运动的构件,叫从动件。
查看完整题目与答案
【判断题】若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。 ( )
A.
错
B.
对
查看完整题目与答案
【简答题】以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是(),若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为(),若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
查看完整题目与答案
【简答题】长V型块限制()个自由度。
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A.
机架
B.
主动件
C.
曲柄
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A.
500
B.
105
C.
395
D.
396
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A.
不能运动
B.
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C.
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A.
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B.
5
C.
4
D.
3
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B.
棘轮
C.
棘爪
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A.
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B.
工业机器人的末端执行器
C.
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A.
不存在死点
B.
最小传动角恒为 90 度
C.
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D.
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A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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A.
正确
B.
错误
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【简答题】在原动件的带动下,作 运动的构件,叫从动件。
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【判断题】若干构件通过运动副联接而成的可动系统称为运动链。 ( )
A.
错
B.
对
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【简答题】以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是(),若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为(),若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
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