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【多选题】
完整的单自由度陀螺仪静态误差模型主要包括以下哪些误差项：
A.
与比力无关的误差项
B.
与比力一次方有关的误差项
C.
与比力二次方有关的误差项
D.
随机误差项
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举一反三
【单选题】高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为（）。
A.
在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向
B.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变
C.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩
D.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北
【单选题】自由陀螺仪是_______。
A.
重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B.
主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C.
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D.
高速旋转的三自由度陀螺仪
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C.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩
D.
在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北
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A.
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B.
主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C.
不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D.
高速旋转的三自由度陀螺仪
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