在广义上，具备驾驶铺助功能的汽车都可以称之为“自动驾驶汽车”或者“智能网联汽车”。按照国际通用标准，根据智能化程度的不同，自动驾驶汽车可以被分为5个等级LI—辅助驾驶、L2—部分自动驾驶、L3—有条件自动驾驶、L4—高度自动驾驶、L5—完全自动驾驶（无人驾驶）。国际自动机工程师学会（SAE）的定义：“在特定的设计运行范围内，自动驾驶系统持续执行横向和纵向运动控制的动态驾驶任务，驾驶员执行失效应对和监视自动驾驶系统”，是针对（ ）提出的。