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【单选题】

下图所示组合机构,构件 1 为原动件,滑块 6 为输出构件。通过分析该组合机构的组成及其运动传递路线,可知该组合机构的组合形式为( )。

A.
串联式
B.
并联式
C.
叠加式
D.
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举一反三

【多选题】摆动导杆机构中曲柄为原动件时

A.
不存在死点
B.
最小传动角恒为 90 度
C.
极位夹角等于摆角
D.
有急回特性
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