下列曲线坐标构成的坐标系是否正交?为什么? (1)曲线坐标(ξ，θ，z)，它与直角坐标(x，y，z)的关系是 x=sch ξcos θ，y=ash ξsin θ，z=z (a＞0)； (2)曲线坐标(ρ，θ，z)，它与直角坐标(x，y，z)的关系是 x=qpcos θ，y=bpsinθ，z=z (a，b＞0，a≠b)．