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【多选题】

试画出采用PI调节器的双闭环直流调速系统起动到额定转速时转速、电流变化波形,并说明有哪几个过程。

A.
B.
电流上升的阶段。
C.
恒流升速阶段。
D.
转速调节阶段。
E.
转速调节器经历了不饱和到饱和与退饱和。
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