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【简答题】
设有一典型二阶系统：
为了使系统阶跃输入的响应有5%的过调量和2s的调整时间（允许误差为5%），求阻尼比ξ和自然振荡频率ωn。
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举一反三
【多选题】一阶系统跟踪阶跃输入信号时,以下哪些项是正确的()。
A.
稳态误差为0。
B.
是无静差系统。
C.
响应曲线是单调上升的指数曲线。
D.
响应曲线是单调下降的指数曲线。
【单选题】二阶系统的极点分别为-0.5、-4,增益为5,则其传递函数为
A.
2/(s-0.5)/(s-4)
B.
2/(s+0.5)/(s+4)
C.
5/(s+0.5)/(s+4)
D.
10/(s+0.5)/(s+4)
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A.
2/(s-0.5)/(s-4)
B.
2/(s+0.5)/(s+4)
C.
5/(s+0.5)/(s+4)
D.
10/(s+0.5)/(s+4)
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