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【单选题】
在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。
A.
需要一个神经网络控制器
B.
需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C.
需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D.
需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
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举一反三
【单选题】自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
A.
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
B.
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
C.
自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
D.
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
【单选题】下面关于自适应控制的说法正确的是？
A.
自适应控制中的数学模型是不变的
B.
自适应控制是主动去适应系统或环境的变化
C.
自适应控制是依靠系统本身设计时所考虑的稳定性裕度来克服系统变化的
D.
自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较多
【多选题】自适应控制方法的特点是：
A.
能消除系统结构扰动引起的系统误差
B.
是一种开环控制方法
C.
对数学模型的依赖很小，仅需要较少的验前知识
D.
研究具有不确定性的对象或难以确知的对象
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A.
自适应控制中的数学模型是不变的
B.
自适应控制是主动去适应系统或环境的变化
C.
自适应控制是依靠系统本身设计时所考虑的稳定性裕度来克服系统变化的
D.
自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较多
【多选题】自适应控制方法的特点是：
A.
能消除系统结构扰动引起的系统误差
B.
是一种开环控制方法
C.
对数学模型的依赖很小，仅需要较少的验前知识
D.
研究具有不确定性的对象或难以确知的对象
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