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【单选题】

下列关于ABB机器人支持串口通讯说法正确的是(A)

A.
控制面板-配置,主题选communication,找到serial port,可以配置波特率等参数
B.
可以使用ReadBin来输出字节
C.
可以使用WriteBin来读取字节
D.
WriteBin channel,out,1。其中Channel为设备号,out为读取的字节数组,1为读取的字节长度
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