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【简答题】

题目:非完整约束球形移动机器人的运动控制研究

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参考答案:
举一反三

【单选题】S7-1200 PLC中运动控制指令MC_MoveVelocity是( )。

A.
轴的绝对定位
B.
轴的相对定位
C.
以预设的旋转速度移动轴
D.
在点动模式下移动轴

【单选题】运动控制系统研究的内容是?( )

A.
如何通过控制电动机的电压、电流、频率等信号,来改变电动机的转矩或者转速,以实现对生产机械的运动进行控制,满足生产机械的生产工艺的要求。
B.
研究人体运动机能规律的科学
C.
研究液压控制生产机械的控制规律
D.
研究锂电池的发电机理的科学

【单选题】运动控制的根本问题是?

A.
转矩控制
B.
速度控制
C.
电源的频率控制
D.
电源的电压控制
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如何通过控制电动机的电压、电流、频率等信号,来改变电动机的转矩或者转速,以实现对生产机械的运动进行控制,满足生产机械的生产工艺的要求。
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C.
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D.
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A.
转矩控制
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速度控制
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电源的频率控制
D.
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