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【单选题】
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
A.
该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
B.
需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
C.
估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
D.
该估算是通过运算电路来完成的
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举一反三
【单选题】多元线性回归模型中，发现各参数估计量的t值都不显著，但模型的判定系数却很大，F统计量也很显著，这说明模型存在（）。
A.
多重共线性
B.
异方差
C.
自相关
D.
设定偏误
【多选题】参数估计中，下列说法正确的是（）。
A.
总体是唯一确定的，样本则是随机抽取的
B.
总体和样本都是唯一确定的
C.
总体参数是唯一的，样本统计量是随机变量
D.
总体参数和样本统计量都是唯一确定的
E.
总体参数和样本统计量都是随机变量
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B.
异方差
C.
自相关
D.
设定偏误
【多选题】参数估计中，下列说法正确的是（）。
A.
总体是唯一确定的，样本则是随机抽取的
B.
总体和样本都是唯一确定的
C.
总体参数是唯一的，样本统计量是随机变量
D.
总体参数和样本统计量都是唯一确定的
E.
总体参数和样本统计量都是随机变量
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