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【单选题】
假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.82, 0.55, 0.14; -0.42, 0.76, -0.51; -0.38, 0.36, 0.85;]，平移向量为[0.1, -1.3, 0.6]，激光雷达坐标系中坐标为[15.1, -1.3, 2.6]的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
A.
[-12.13, 9.96, -3.4]
B.
[12.13, 9.96, -3.4]
C.
[-12.13, -9.96, -3.4]
D.
[12.13, -9.96, -3.4]
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【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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