给出定义：若m- 1 2 ＜x≤m+ 1 2 （其中m为整数），则m叫做离实数x最近的整数，记作{x}，即{x}=m．在此基础上给出下列关于函数f（x）=x-{x}的四个命题： ①y=f（x）的定义域是R，值域是（ - 1 2 ， 1 2 ]； ②点（k，0）（k∈Z）是y=f（x）的图象的对称中心； ③函数y=f（x）的最小正周期为1； ④函数y=f（x）在（ - 1 2 ， 3 2 ]上是增函数； 则其中真命题是______．