如图，设 ，且 ，当 时定义平面坐标系 为 仿射坐标系，在 仿射坐标系中，任意一点 的斜坐标这样定义： 分别为与 轴、 轴正向相同单位向量，若 ，则记为 ，那么在以下的结论中，正确的有 ． ①设 ， ，若 ，则 ； ②设 ，则 ； ③设 ， ，若 ，则 ； ④设 ， ，若 ， ； ⑤设 ， ，若 与 的夹角为 ，则 。