对于2构件接触处有相对运动的情形，将接触处的2个微小弧长拟合为2个曲率圆，可以取其中一个曲率圆心为动点，动系固结在另一个物体上，动点相对于另一个曲率圆心做相对圆周运动。若是一个点与直线的接触，点可视为曲率半径为0，圆心在该点的圆，直线可视为曲率半径为无限大，圆心在无限远处的圆。