设河面宽1km，河水以2m/s的速度由北向南流动，小船相对于河水以1.5m/s的速率从东岸划向西岸。
（1）当船头与正北方向夹角为15°，求船到达对岸的时间以及船到达对岸的地点。
（2）要使船到达对岸的时间最短，求船头与河岸的夹角、最短时间以及船到达对岸的地点。
（3）要使船相对于河岸的走过的路程最短，求船头与河岸的夹角、所用时间以及船到达对岸的地点。