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【单选题】
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
A.
积分，微分
B.
微分，积分
C.
微分，微分
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参考答案：
举一反三
【多选题】土地执法监察的方法中，超前控制方法的具体做法包括（）。
A.
公开用地审批制度
B.
公开土地执法监察办法和制度
C.
各项用地实行顺序排队制度
D.
实行定期现场察看制度
E.
实行定期统计制度
【单选题】在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A.
逐渐减小
B.
先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C.
逐渐增加
D.
缓慢增加到最大值，然后快速下降
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【单选题】在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A.
逐渐减小
B.
先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C.
逐渐增加
D.
缓慢增加到最大值，然后快速下降
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